কিছু মেশিন টুল কম্পন এবং ক্র্যাল তৈরি করে, প্রায়শই যান্ত্রিক অংশগুলি সনাক্ত করে কোনও সমস্যা নেই, যে কোনও সমন্বয় কম্পন এবং ক্র্ সাবধানে পরীক্ষা করার পর, সার্ভো মোটর ড্রাইভ লাভ পরামিতিগুলি প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার জন্য উপযুক্ত নয়। লাভ পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করার পর, কম্পন এবং ক্র্যালিং দূর করতে পারেন।