FS_ROBOT একটি মডিউলার ইনডোর রোবট লার্নিং এবং গবেষণা প্ল্যাটফর্ম, যা কাঠামোগতভাবে স্ব-ভারসাম্য স্মার্ট গাড়িগুলির উপর নির্ভর করে এবং স্ব-ভারসা ম্যাকনাম চাকা, কার্ড কম্পিউটার (রাসবেরি পাই 3 বি), লেজার রাডার এবং অন্যান্য ডিভাইসের সাথে সম্পূর্ণ, ROS রোবট অপারেটিং সিস্টেমের প্রাসঙ্

FS_ROBOT প্রধানত কর্টেক্স-এম৪ কোর কন্ট্রোল বোর্ড, স্ব-ভারসাম্য ড্রাইভ বোর্ড, সর্বদিকের ড্রাইভ বোর্ড, সেন্সর বোর্ড, সিসিডি সেন্সর বোর্ড, রাসপবেরি পাই ৩, লেজার রাডার, এইচডি ক্যামেরা, ৪টি ডিসি কমানোর মোটর, ৪ Cortex-M4 কোর বোর্ড, Raspberry Pi 3B এবং বিভিন্ন সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের বিভিন্ন সংমিশ্রণ নির্বাচন করে RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, এম্বেডেড, অ্যান্ড্রয়েড (মোবাইল অ্যাপ) এবং অন্যান্

১. মডুলার

FS_ROBOT অ্যালুমিনিয়াম খাদ সংযোগকারী, ড্রাইভ মডিউল, কোর কন্ট্রোল মডিউল এবং পাওয়ার মডিউল দ্বারা গঠিত, একটি সম্পূর্ণ স্মার্ট রোবট ডেভেলপমেন্ট কিট

২. মাল্টি প্ল্যাটফর্ম

FS_ROBOT মূল প্রতিষ্ঠান এবং ড্রাইভার অংশ একাধিক প্ল্যাটফর্ম অ্যাক্সেস সমর্থন করে। কর্টেক্স-এম৪ সংস্করণ মাধ্যমিক ও উচ্চ পর্যায়ের কলেজের ARM সিস্টেম এবং RTOS প্ল্যাটফর্মের জন্য গবেষণার জন্য; Raspberry Pi3 এর সংস্করণটি এম্বেডেড, ইন্টারনেট ওফ থিংস, OpenWRT, OpenCV এবং ROS প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য গবেষণা করা হয়।

৩. মজার

FS_ROBOT বিভিন্ন মডিউলের মিশ্রণের মাধ্যমে, স্ব-ভারসাম্য স্মার্ট গাড়ি এবং সর্বদিকের গতিশীল প্ল্যাটফর্ম সম্পর্কিত গবেষণা সম্পন্ন করতে পারে, যেমন স্ব-ভারসাম্য স্মার্ট গাড়ি কাঠামো নির্বাচন, তার স্ব-ভা সর্বদিকীয় মোবাইল প্ল্যাটফর্ম উপাদানের মাধ্যমে, ROS রোবট সম্পর্কিত বিষয়গুলির গবেষণা বাস্তবায়ন করতে পারেন এবং তা

৪. উন্মুক্ততা

FS_ROBOT সিস্টেম সফটওয়্যার, হার্ডওয়্যার খোলা কাঠামো, গ্রাহক তাদের চাহিদা অনুযায়ী স্কেল এবং দ্বিতীয় বিকাশ করতে পারেন, সমস্ত কোড, স

৫. বুদ্ধিমান

FS_ROBOT যান্ত্রিক কাঠামো এবং ড্রাইভ সার্কিটের সামঞ্জস্যতা নকশা দিয়ে শক্তিশালী ROS রোবট অপারেটিং সিস্টেমের সাথে মিলে FS_ROBOT অভ্যন্তরীণ মানচিত্র নির্মাণ, স্বয়ং

6. ব্যাপক অভিযোজন

সম্পূর্ণ রুটিন ডেভেলপমেন্ট, নির্দেশনা তথ্য, স্মার্ট রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সেন্সর এবং ডেভেলপমেন্ট ডকুমেন্টেশন সহ, স্নাতক, উচ্চ পদের শিক

Cortex-M4 ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম পরীক্ষা

GPIO ইনপুট আউটপুট পরীক্ষা; SysTick সিস্টেম টিকিং পরীক্ষা; UART সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ট্রান্সমিশন পরীক্ষা; সাধারণ টাইমার গণনা পরীক্ষা; ওর্টোগ্যান্ড ডিস্ক ইনপুট ক্যাপচার পরীক্ষা; PWM ডিসি মোটর ড্রাইভ পরীক্ষা; A / D মডুল রূপান্তর পরীক্ষা; I2C বাস চালিত পরীক্ষা; SPI সিরিয়াল পেরিফায়ার ডিজাইন; সরাসরি মেমরি অ্যাক্সেস পরীক্ষা (ডিএমএ); ফ্ল্যাশ ডেটা স্টোরেজ পরীক্ষা; PID নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ পরীক্ষা; MPU6050 অভ্যন্তরীণ DMP ফার্মওয়্যার পোর্টেশন সমাধান; OLED প্রদর্শন পরীক্ষা; MPU6050 ড্রাইভ পরীক্ষা; QMC5883L ড্রাইভ পরীক্ষা; ESP-32S ওয়াইফাই ট্রান্সমিশন পরীক্ষা; এ / ডি মডুল রূপান্তর পরীক্ষা (সিসিডি ক্যামেরা);

2. রাসবেরি পাই অংশ

উবুন্টু ডেভেলপমেন্ট এনভাইরনমেন্ট OpenWRT ডেভেলপমেন্ট পরিবেশ নির্মাণ পরীক্ষা; OpenWRT উন্নয়ন পরীক্ষা; ROS উন্নয়ন পরিবেশ নির্মাণ পরীক্ষা; ROS সিস্টেম ফ্রেমওয়ার্ক এবং মৌলিক ধারণা; ROS নোড সাবস্ক্রিপশন এবং বার্তা পাঠানোর পরীক্ষা; ROS সিস্টেম এবং চ্যাসি সঙ্গে যোগাযোগ বাস্তবায়ন; কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ এক্সপ্লোরার সংখ্যা ভারসাম্য গাড়ি; এক্সপ্লোরার ভারসাম্য গাড়ি তথ্য পেতে; 2D লেজার সেন্সর উন্নয়ন; স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন (লেজার রাডার) সঙ্গে রোবট অভ্যন্তরীণ মানচিত্র নির্মাণ; OpenCV প্রতিস্থাপন পরীক্ষা; OpenCV লেবেল সনাক্তকরণ পরীক্ষা; ROS সিস্টেম সহজ রোবট সিমুলেশন

3. অ্যান্ড্রয়েড পরীক্ষা

অ্যান্ড্রয়েড ডেভেলপমেন্ট পরিবেশ; স্মার্ট গাড়ি উন্নয়ন প্রক্রিয়া; স্মার্ট গাড়ি অ্যাপ্লিকেশন বিস্তারিত