প্রথম: সারাংশ:

এমজিএস-২৪৪৩-এইচ ১৬আর আমাদের কোম্পানির নিজের দ্বারা বিকশিত একটি চুম্বকীয় নির্দেশিত সেন্সর (যাকে চুম্বকীয় নেভিগেশন সেন্সর বলা হয এমজিএস-2443-এইচ 16আর আমাদের কোম্পানির এক্সটেনশন দিক নির্দেশিত সেন্সর, এটি এমজিএস-2473-এইচ 16 (16 বিট সুইচ সংকেত সমান্তরাল আউটপুট) এর ভিত্তিতে আরএস-485 সিরিয়াল সংকেত স্থানান্তর বৃদ্ধি করে, সিরিয়াল ইন্ট সেন্সর বিদেশী আমদানি উচ্চ সংবেদনশীল চুম্বকীয় সেন্সর এবং বৃহৎ স্কেল ইন্টিগ্রেটেড লজিক প্রক্রিয়াকরণ সার্কিট দিয়ে তৈরি, আরও ভাল সংবেদনশীলতা রয়েছে, যত অভ্যন্তরীণ সেটিংস শর্ট সার্কিট সুরক্ষা, অতিরিক্ত চাপ সুরক্ষা রয়েছে। যোগাযোগ প্রতিক্রিয়া সময় দ্রুত এবং স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য।

সেন্সরটি ড্রাইভারহীন এজিভি গাড়িতে ইনস্টল করা হয়েছে, সেন্সরটি নির্দেশনামূলক চুম্বকীয় স্ট্রিপ থেকে 5-30 মিমি দূরত্বে রয়েছে, গাড়িটি অপারেশনের সময়, যেমন গাড়িটি ট্র্যাকের সাথে অফসেট হয়েছে, সেন্সর অন্তর্নির্মিত 16 বিট 16 বিট সুইচগুলি এনপিএন সেট ইলেক্ট্রোড খোলা সার্কিটের উপায়ে আউটপুট করা হয়, এবং ব্যবহারকারী প্রয়োজন অনুযায়ী একটি নির্দিষ্ট স

দ্বিতীয়: MGS-2443-H16R চুম্বকীয় নেভিগেশন সেন্সর প্রধান পরামিতি:

৩. আকার

চার: পিন বৈশিষ্ট্য

1: 20PIN গরু সংযোগকারী

2: ফ্ল্যাঞ্জ সংযোগকারী সঙ্গে 8PIN

পাঁচ: তারের চিত্র

1: সমান্তরাল সংকেত ইন্টারফেস:

2: সিরিয়াল সংকেত ইন্টারফেস

নোট:

(1): পিন 2 পাওয়ার নেতিবাচক নিয়ন্ত্রক আউটপুটের সাথে সংযুক্ত, অর্থাৎ সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রকের একসাথে থাকতে হব

(2): পিন 3 ঠিকানা নির্বাচন পিন সেন্সর ঠিকানা বাধ্যতামূলকভাবে 1 (0X01), পোর্ট রেট 19200 (কোড 0x02), যখন সার্কিট খোলা হয় তখন ঠিকানা গ্রাহকদের জন্য রেজিস্টারের ঠিক পট হার হল রেজিস্টার 1 এ লিখা কোডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ পট হার।

(3): পিন 6 বাহ্যিক + 5V ইনপুট অ্যাক্সেস কন্ট্রোলার + 5V আউটপুট, সেন্সর কন্ট্রোলার থেকে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ যদি কন্ট্রোলার + 5V পাওয়ার সরবরাহ করতে পারে না, তাহলে সেন্সরের অভ্যন্তরীণ + 5V পাওয়ার সরবরাহ ব্যবহার করে পিনটি পিন 5 এর সাথে সংযুক্ত

RS-485 যোগাযোগ প্রোটোকল:

(এক)শব্দ বিন্যাস:

পোর্টার হার:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

শব্দ বিন্যাস সংজ্ঞা:

প্রারম্ভিক স্থান:1

তথ্য:8

পরীক্ষা: নেই

স্টপ বিট:1

সেন্সর বাধ্যতামূলক ঠিকানা0x01পরিবর্তন করা যাবে না, প্রাথমিক ঠিকানা0x02ঠিকানায় সংরক্ষণ করুন0রেজিস্টারের মধ্যে, লেখা অপারেশন দিয়ে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

সেন্সর শুধুমাত্র2একটি ফাংশন কোড(0x03)সেন্সর আউটপুট সংকেত পড়ুন;0x06লোটিক ঠিকানা লিখুন অথবা পোর্ট রেট সেট করুন।)

(দুই): ফ্রেম বিন্যাস নিম্নলিখিত: (সেন্সর ব্যবহৃত রেজিস্টার একক বাইট রেজিস্টার)

1:সেন্সর আউটপুট সংকেত পড়ুন: দয়া করেপিন3ভূমি, যাতে19200সেন্সরে পড়ার অপারেশন নির্দেশাবলী পাঠায়।

উত্তর:হোস্ট বার্তা

বার্তার অর্থ: ঠিকানা1 সেন্সর রেজিস্টার থেকে স্থানান্তর সেন্সর বর্তমান সংকেত আদেশ জারি0শুরু করুন, পড়ুন2 রেজিস্টারের মান; মোট দুই বাইটের তথ্য। শেষ দুটি বাইট হোস্টের জন্য গণনা করা যায় এবং সেন্সর প্রাপ্ত প্রথম চারটি বাইটের পুনরায় গণনা করার পর সেই যাচাই কোডটির সাথে চেক

হোস্টের কাছে একটি বার্তা পাঠানোর জন্য কোডটি মিলে যাচ্ছে, অন্যথায় কমান্ডের জন্য অপেক্ষা করুন।

বি:সেন্সর বার্তা ফেরত

বার্তার অর্থ: সেন্সর বৈধ আদেশ পেয়েছে; স্থানীয় ঠিকানা, ফাংশন কোড এবং দুই বাইটের ডেটা একসাথে যাচাইকরণ কোড গণনা করুন এবং পূর্ববর্তী সংযুক্ত করুন4 বাইট পরে হোস্ট পাঠানো: তৃতীয় বাইট সেন্সরের মধ্যে1-8বিট সুইচ অবস্থা, চতুর্থ বাইট সেন্সরের মধ্যে9-16বিট সুইচ অবস্থা, পঞ্চম এবং ছয় বাইট কোড, তথ্য থেকে জানা যায়, সেন্সর বর্তমানে শুধুমাত্র দ্বিতীয়1－8চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের পরিবর্তে0চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সনাক্ত করা যায় না।1.

2:ঠিকানা: দয়া করেপিন3ভূমি, যাতে19200সেন্সরে অপারেশন নির্দেশাবলী পাঠানো হয়।

উত্তর:হোস্ট বার্তা

বার্তার অর্থ: হোস্ট সেন্সর ঠিকানা পরিবর্তন করতে চায়0x02এবং রেজিস্টার রাখার জন্য সংরক্ষণ করুন0মাঝখানে।

বি:সেন্সর বার্তা ফেরত

বার্তার অর্থ: সেন্সর স্থানীয় ঠিকানা পরিবর্তন করেছে0x02এবং রেজিস্টার রাখার জন্য সংরক্ষণ করুন0মাঝখানে। এপিন3মাটিতে খোলা এবং সেন্সর রিসেট করুন(পুনরায় চালু করুন)পরে স্থানীয় ঠিকানা0x02;

3:পোর্ট হার সেট করুন: দয়া করেপিন3ভূমি, যাতে19200সেন্সরে অপারেশন নির্দেশাবলী পাঠানো হয়।

উত্তর:হোস্ট বার্তা

বার্তার অর্থ: হোস্ট সেন্সরের পোর্টরেট কোড পরিবর্তন করতে চায়0x06 (সামঞ্জস্যপূর্ণ পটার হার115200)এবং রেজিস্টার রাখার জন্য সংরক্ষণ করুন1মাঝখানে।

বি:সেন্সর বার্তা ফেরত

বার্তার অর্থ: সেন্সর পোর্টরেট কোডটি পরিবর্তন করেছে0x06এবং রেজিস্টার রাখার জন্য সংরক্ষণ করুন1মাঝখানে। এপিন3মাটিতে খোলা এবং সেন্সর রিসেট করুন(পুনরায় চালু করুন)পরে মেশিনটি57600যোগাযোগের জন্য পটার রেট।

তালিকা: পোর্ট রেট কোড, সংশ্লিষ্ট পোর্ট রেট এবং সেন্সর প্রতিক্রিয়া সময় নিয়ন্ত্রণ তালিকা

৭. ব্যবহারের জন্য সতর্কতা:

1: সেন্সর এবং মোটর যেমন উচ্চ শক্তি সংবেদনশীল, ধারণশীল লোড ভাগ করা শক্তি এড়ানোর জন্য 9-24V ডিসি নিয়ন্ত্রণ শক্তি সরবরাহ ব্যবহার করুন

2: পিন বৈশিষ্ট্যগুলিতে মনোযোগ দিন, ভুলভাবে সংযুক্ত হতে পারে না, কঠোরভাবে পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক বা নে

3: নির্মাতা টার্মিনাল কঠোরভাবে কোন সংযোগ নিষিদ্ধ রাখে, অন্যথায় সেন্সর সৃষ্টি হবে. ব্যর্থ।

4: যতটা সম্ভব সেন্সর ইনস্টল করা হয় ততটা মোটর থেকে একটু দূরে থাকুন, কমপক্ষে 80 মিমি ফাঁক রাখবেন, মোটর উইন্ড দ্বারা উত্পন্ন চুম্বকীয়

5: RS-485 কনভার্টার ব্যবহার করতে, দয়া করে শিল্প গ্রেডের সক্রিয় বিচ্ছিন্নতা কনভার্টার ব্যবহার করুন এবং বাণিজ্যিক গ্রেড

6: দীর্ঘ লাইন সংকেত স্থানান্তরের সময়, সাধারণত সংকেতের প্রতিফলন এবং প্রতিধ্বনি এড়াতে, তারের দুটি টার্মিনালে টার্মিনাল

শোষণের প্রতিরোধ। তার টার্মিনাল মিলান প্রতিরোধের মান তারের প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে এবং তার দৈর্ঘ্যের সাথআরএস-485সাধারণ

সংযুক্ত তারের সাথে সংযুক্ত (স্ক্লিড বা অ-স্ক্লিড), টার্মিনাল প্রতিরোধ সাধারণত মধ্যে100 থেকে140Ω এর মধ্যে সাধারণ মান120ওহ;

সাধারণত ক্যাপাসিটি ব্যবহৃত0.1 ইউএফ (104)প্রকৃত কনফিগারেশনের সময়,পিএলসিঅথবাপিসিকম্পিউটার তারের এক প্রান্তে সংযুক্ত, তারের

দুটি টার্মিনাল নোড, অর্থাৎ. কাছাকাছি এবং. দূরবর্তী, প্রতিটি অ্যাক্সেস একটি টার্মিনাল প্রতিরোধ শোষণ, যখন মাঝখানে নোড

প্রতিরোধ শোষণ অ্যাক্সেস করতে পারবেন না, অন্যথায় এটি যোগাযোগের ত্রুটি সৃষ্টি করবে।

8: অর্ডার তথ্য: