ঢালাই রোবট মূলত রোবট এবং ঢালাই সরঞ্জাম দুটি অংশ অন্তর্ভুক্ত। রোবট একটি রোবট শরীর এবং নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার) দ্বারা গঠিত। আর ঢালাই সরঞ্জাম, আর্ক ঢালাই এবং পয়েন্ট ঢালাই উদাহরণস্বরূপ, ঢালাই শক্তি সরবরাহ (তার নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সহ), তারের ফাইডার (আর্ক ঢালাই স্মার্ট রোবটের জন্য সেন্সর সিস্টেমও থাকতে হবে যেমন লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।
যদি পুরো ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সময় কাজের অংশটি পরিবর্তন করার প্রয়োজন না হয়, তাহলে এটি কাজের টেবিলের উপর কাজের অংশটি অবস্থান দিতে পার কিন্তু প্রকৃত উত্পাদনে, আরও কাজের টুকরো ঢালাই করার সময় পরিবর্তন প্রয়োজন, যাতে ঢালাই সেলগুলি ভাল অবস্থানে (অবস্থান) এই ক্ষেত্রে, স্থানান্তর মেশিন এবং রোবট পৃথকভাবে আন্দোলন হতে পারে, অর্থাৎ স্থানান্তর মেশিন পরে রোবট পুনরায় ঢাল এছাড়াও একই সময়ে আন্দোলন হতে পারে, অর্থাৎ স্থানান্তর মেশিন একটি পাশে স্থানান্তর, রোবট একটি পাশে ওয়েল্ডিং, অর্থাৎ স্থানান্তর মে এই সময়ে পরিবর্তক মেশিনের গতি এবং রোবটের গতি যৌগিক, যাতে ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ওয়েল্ডিং ট্র্যাকটি এবং ওয়েল্ডিং গতি এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থানের প্রয়োজন প্রকৃতপক্ষে এই সময় পরিবর্তক মেশিনের অক্ষ রোবটের একটি অংশ হয়ে উঠেছে, এই ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেমটি 7-20 অক্ষ বা তার বেশি হতে পারে।
সর্বশেষ রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট দুটি রোবটের সংমিশ্রণ 12 অক্ষ সমন্বয় আন্দোলন হতে পারে। এর মধ্যে একটি হল ওয়েল্ডিং রোবট এবং অন্যটি পরিবর্তন মেশিনের জন্য পরিচালনা রোবট।