CD6040 নিয়ন্ত্রণ একক মেশিন X86 + ডিএসপি আর্কিটেকচার প্ল্যাটফর্ম গ্রহণ করে, চার অক্ষ সার্ভো ড্রাইভ এবং মোশন কন্ট্রোলার একত্রিত করে, ড্রাইভ, পরিচালনা নিয়ন্ত্রণ, রোবট অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন 4 অক্ষ নিয়ন্ত্রণ, বেসিক ভাষা প্রোগ্রামিং গ্রহণ, সহজ শিখতে সহজ, সহজ শিক্ষা; বিভিন্ন অবস্থানের PTP, সরাসরি, আর্ক স্পেস বক্ররেখা নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারেন।